三大底层特征即：颜色、纹理和形状特征。

　　颜色特征常用的特征提取与匹配方法：

　　1、颜色直方图；

　　2、颜色集；

　　3、颜色矩。

　　4、颜色聚合向量；

　　5、颜色相关图纹理常用的特征提取与匹配方法。

　　地图具有的基本特征，可以概括为四个方面：数学法则、地图概况、符号系统、地理信息载体。